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Chirurgie assistée par ordinateur à la française

Le labex en réseau porté par le laboratoire TIMC-Imag vise à fédérer l’ensemble des compétences scientifiques, médicales et industrielles françaises des CAMI (Computer Assisted Medical Interventions) en structurant un noyau d’équipes de recherche.

«Un chirurgien peut utiliser un endoscope à commande vocale ou pédestre qui lui permet d’avoir des images visuelles du champ opératoire, éventuellement enrichies en temps réel par des images pré-opératoires soit scanner, soit IRM, ou per-opératoires (échographiques ou d’imagerie de fluorescence) tout en libérant ses mains pour opérer un patient d’un cancer de la prostate, par exemple » explique Sandrine Voros, une chercheuse de l’équipe de Jocelyne Troccaz au sein du Laboratoire TIMC-Imag, spécialisée dans ce type de recherche. « Cette opération est très délicate, il faut enlever la prostate dans sa totalité (car sinon on risque de laisser des cellules cancéreuses) tout en respectant le sphincter et les bandelettes vasculo-nerveuses dont la lésion peut provoquer des problèmes d’érection ou d’incontinence urinaire » poursuit la chercheuse qui a assisté régulièrement à des opérations au service d’urologie de Grenoble. La formation des scientifiques junior est l‘un des objectifs du programme CAMI. Après un post-doc aux États-Unis, Sandrine Voros a rejoint l’équipe pluridisciplinaire du laboratoire TIMC-Imag où elle avait fait sa thèse. Jocelyne Troccaz, roboticienne de renommée internationale, dirige cette équipe (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur – GMCAO) qui réunit 30 personnes et rassemble des spécialistes de la robotique, de l’imagerie, des mathématiques, de l’informatique, de la biologie moléculaire ainsi que des cliniciens, dont une quinzaine de thésards et post-doc. Elle a coordonné le livre « Robotique médicale » (paru en mars 2012 aux éditions Hermès-Lavoisier) qui expose ces différentes approches. Elle-même conçoit des outils de simulation pour la formation à l‘utilisation de ces robots destinée à des médecins, des étudiants en science et des ingénieurs.

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